ABSTRACT
El objetivo del presente trabajo es presentar un controlador basado en logica difusa que permita relizar el control de posicion y trayectoria en un manipulador robotico de dos grados de libertad. Se plantea el problema del control de posicion y de trayectos de robot, describiendo el comportamiento dinamico de los manipuladores y se proyecta un control convencional del tipo torque computado. Se realiza simulaciones en Matlab-Simulink para mostrar el desempeño del controlador difuso y se implementa uno en el modelo del manipulador de dos grados de libertad, obteniendo parametros de desempeño que finalmente permitan realizar una comparacion entre los controladores mencionados...
Subject(s)
TechnologyABSTRACT
Las técnicas de inmunofluorescencia indirecta (IFI) y contrainmuno-electroforesis (CIEF) fueron ensayadas y comparadas sus eficacias en el inmunodiagnóstico de la leishmaniasis visceral (LV). Se estudiaron sueros de pacientes con clínica de LV y con amastigotes en médula ósea (17), con clínica sugestiva de LV pero sin comprobación del parásito (19), catalogados con enfermedades parasitarias (70) y como control sueros de individuos sanos (10). La IFI demostró 100 por ciento de sensibilidad y 23 por ciento de especificidad. La CIEF demostró 100 por ciento de sensibilidad y 100 por ciento de especificidad, además la CIEF es una prueba rápida y sencilla, recomendable tanto para el inmuno-diagnóstico individual como para estudios epidemiológicos.
Subject(s)
Humans , Male , Female , Parasitic Diseases/diagnosis , Leishmaniasis, Visceral/diagnosis , Immunologic Tests/methods , Fluorescent Antibody Technique, Indirect , Counterimmunoelectrophoresis , Infectious Disease MedicineABSTRACT
Se realizó un estudio sobre la prevalencia de toxocariasis en una población canina de una zona urbano-marginal de Caracas, de acuerdo a los hábitos callejeros o domésticos del animal, encontrándose un predominio de infección intestinal en perros callejeros sobre domésticos (52
Subject(s)
Toxocariasis/epidemiologyABSTRACT
Presentamos en este trabajo un caso clínico de una paciente de 52 años procedente de china, quien ingresó al Servicio de Cirugía I del Hospital General del Oeste con cuadro compatible con una colangiohepatitis oriental y en quien en estudios sucesivos se demostró litiasis biliar primaria. Aprovechamos la oportunidad para discutir la etiología de esta enfermedad
Subject(s)
Humans , Female , Middle Aged , Adenoma, Bile Duct/classification , Adenoma, Bile Duct/diagnosis , Adenoma, Bile Duct/etiology , Bile Ducts, Intrahepatic , Cholangitis/diagnosis , Hepatitis/diagnosisABSTRACT
La Hipereosinofilia Idiopática, a pesar de no conocerse la causa que la produce y poco del proceso fisiopatológico que la determina es, no obstante, una entidad clínica bien definida, con procedimiento de laboratorio y terapéuticos bien establecidos. En nuestros pacientes el diagnóstico de referencia fue Fiebre Reumática con Carditis, sin embargo la gran Eosinofilia persistente en todos los estudios dio la clave para la conclusión diagnóstica definitiva al descartarse las formas reactivas o mieloproliferativas que aumentan los eosinófilos, dejándonos la experiencia necesaria para estudiar y tratar futuros pacientes que cursen con igual clínica y expresión hematológica